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北極星智能電網(wǎng)在線(xiàn)訊:日前，國(guó)網(wǎng)咸寧供電公司工作人員使用人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，為10千伏高壓線(xiàn)安裝驗(yàn)電接地環(huán)、故障指示器。

據(jù)了解，這是國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司自主研發(fā)的第二代配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，由國(guó)網(wǎng)湖北電科院牽頭，聯(lián)合國(guó)網(wǎng)咸寧供電公司、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）等合作研發(fā)，攻克電磁屏蔽、激光剝線(xiàn)、室外強(qiáng)光下視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、力反饋控制等多個(gè)技術(shù)難題，可快速感知作業(yè)環(huán)境，抵抗強(qiáng)電場(chǎng)下通信干擾，無(wú)障礙進(jìn)行高空帶電作業(yè)。

原標(biāo)題:國(guó)網(wǎng)湖北電力自主研發(fā)新一代帶電作業(yè)機(jī)器人